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【2h】

Rastreamento global via controle por modos deslizantes e observador com ganho dinâmico Global tracking via sliding mode control and dynamic gain observer

机译：通过滑模控制和动态增益观察器进行全局跟踪通过滑模控制和动态增益观察器进行全局跟踪

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Alessandro Jacoud Peixoto; Liu Hsuz; Tiago Roux Oliveira;
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年度 2011
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1. Controle de sistemas lineares incertos por modos deslizantes e observador de alto ganho sem peaking [J] . Costa Ramon R., Cunha José Paulo Vilela Soares da, Hsu Liu, Journal of control, automation and electrical systems . 2005,第4期

机译：通过滑模和高增益观测器来控制不确定的线性系统而不会出现峰值
2. Global tracking via sliding mode control and dynamic gain observer [J] . DEL Rio de Janeiro Brasil, Hsuz Liu, Oliveira Tiago Roux, Journal of control, automation and electrical systems . 2011,第3期

机译：通过滑模控制和动态增益观察器进行全局跟踪
3. Global tracking sliding mode control for a class of nonlinear systems via variable gain observer [J] . Peixoto A.J., Oliveira T.R., Hsu L., International Journal of Robust and Nonlinear Control . 2011,第2期

机译：通过变量增益观测器对一类非线性系统进行全局跟踪滑模控制
4. Global Tracking Sliding Mode Control for Uncertain Nonlinear Systems Based on Variable High Gain Observer [C] . Alessandro J. Peixoto, Liu Hsu, Ramon R. Costa, IEEE Conference on Decision and Control . 2007

机译：基于变量高增益观测器的不确定非线性系统的全局跟踪滑模控制
5. Sliding mode control of a reusable launch vehicle using sliding mode observers and gain adaptation. [D] . Hall, Charles E. 2005

机译：使用滑模观察器和增益自适应对可重复使用运载火箭进行滑模控制。
6. Corrigendum: Sliding Mode Tracking Control of a Wire-Driven Upper-Limb Rehabilitation Robot with Nonlinear Disturbance Observer [O] . Jie Niu, Qianqian Yang, Xiaoyun Wang, 2018

机译：更正：具有非线性干扰观测器的有线驱动上肢康复机器人的滑模跟踪控制
7. Controle de sistemas lineares incertos por modos deslizantes e observador de alto ganho sem peaking [O] . José Paulo Vilela Soares da Cunha, Liu Hsu, Ramon R. Costa, 2005

机译：通过滑模和高增益观测器控制不确定的线性系统，而无需峰值
8. Flexible Modes Control Using Sliding Mode Observers: Application to Ares I [R] . 2010

机译：使用滑动模式观察者的灵活模式控制：应用于战神I

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